Для того, чтобы Ваш робот Майндстормс своевременно мог обнаруживать препятствия и обходить их, Вы можете купить ультразвуковой датчик расстояния LEGO 9846. С его помощью ваш робот сможет обнаруживать препятствия и определять их удаленность в дюймах или сантиметрах. Для использования датчика Вам понадобится соединительный кабель из базового набора 9797.