Xiaomi Yi Erida выполнен в форм-факторе трикоптера, то есть имеет 3 лопасти. Известно, что трикоптеры очень маневренные и имеют лучшую управляемость, чем квадрокоптеры.
Две лопасти из трех вращаются и складываются, что очень удобно для переноски.
Его корпус сделан из карбона — прочного и, вместе с тем, легкого материала.
На нижней части дрона есть специальное крепление для Yi 4K Action Camera, которое позволяет стабилизировать камеру, а также вращать ее для съемки всего вокруг. Также можно использовать и другие камеры. Управление трикоптером производиться прямо со смартфона, так что каких-либо дополнительных контроллеров не нужно.